当人体的各种参数在日常生活中立即监测并与物联网（IoT）相连时，医疗保健数字化需要有效的人类传感器方法。特别是，用于迅速诊断COVID-19的机器学习（ML）传感器是医疗保健和环境援助生活（AAL）的物联网应用的一个重要案例（AAL）。通过各种诊断测试和成像结果确定Covid-19的感染状态是昂贵且耗时的。这项研究的目的是基于常规的血值（RBV）值，为诊断CoVID-19的快速，可靠和经济的替代工具提供了一种。该研究的数据集由总共5296例患者组成，具有相同数量的阴性和阳性Covid-19测试结果和51个常规血值。在这项研究中，13个流行的分类器机器学习模型和LogNnet神经网络模型被逐渐消失。在检测疾病的时间和准确性方面，最成功的分类器模型是基于直方图的梯度提升（HGB）。 HGB分类器确定了11个最重要的特征（LDL，胆固醇，HDL-C，MCHC，甘油三酸酯，淀粉酶，UA，LDH，CK-MB，ALP和MCH），以100％准确性检测该疾病，学习时间6.39秒。此外，讨论了这些特征在疾病诊断中的单，双重和三组合的重要性。我们建议将这11个特征及其组合用作诊断疾病的ML传感器的重要生物标志物，从而支持Arduino和云物联网服务上的边缘计算。

Temporal data like time series are often observed at irregular intervals which is a challenging setting for existing machine learning methods. To tackle this problem, we view such data as samples from some underlying continuous function. We then define a diffusion-based generative model that adds noise from a predefined stochastic process while preserving the continuity of the resulting underlying function. A neural network is trained to reverse this process which allows us to sample new realizations from the learned distribution. We define suitable stochastic processes as noise sources and introduce novel denoising and score-matching models on processes. Further, we show how to apply this approach to the multivariate probabilistic forecasting and imputation tasks. Through our extensive experiments, we demonstrate that our method outperforms previous models on synthetic and real-world datasets.

最近的研究表明，看似公平的机器学习模型在为对人们的生活或福祉产生影响的决策提供信息（例如，涉及教育，就业和贷款的申请）可能会在长期内无意中增加社会不平等。这是因为先前的公平意识算法仅考虑静态公平限制，例如机会均等或人口统计奇偶。但是，强制执行这种类型的限制可能会导致模型对处境不利的个人和社区产生负面影响。我们介绍ELF（执行长期公平性），这是第一个分类算法，可提供高信任公平保证，以长期或延迟影响。我们证明，ELF返回不公平解决方案的概率小于用户指定的公差，并且（在轻度假设下），如果有足够的培训数据，ELF能够找到并返回公平的解决方案，如果存在一个公平的解决方案。我们通过实验表明，我们的算法可以成功缓解长期不公平。

会话代理通常使用关键字发现（KWS）来启动与用户的语音交互。对于用户体验和隐私考虑，现有的KWS方法主要关注准确性，这通常可以以牺牲引入延迟为代价。为了解决这一权衡，我们提出了一种新的方法来控制KWS模型延迟，并在没有明确了解关键字端点的情况下将其推广到任何损失函数。通过单个可调的超参数，我们的方法使人们能够平衡目标应用程序的检测潜伏期和准确性。从经验上讲，我们表明，与现有方法相比，我们的方法在延迟限制下具有出色的性能。也就是说，与基线的最新面积相比，我们对固定延迟目标进行了实质性25 \％的相对错误接受改进。我们还表明，与交叉熵损失相比，当我们的方法与最大造成的损失结合使用时，我们能够在固定潜伏期时将相对错误接受提高25％。

在机器人和计算机视觉社区中，6D对象姿态跟踪已被广泛研究。最有前途的解决方案，利用深度神经网络和/或过滤和优化，在标准基准上表现出显着的性能。然而，为了我们的最佳知识，这些尚未对快速的对象动作彻底进行测试。在这种情况下跟踪性能显着降低，特别是对于未实现实时性能并引入不可忽略的延迟的方法。在这项工作中，我们介绍了RGB-D图像流的6D对象姿势和速度跟踪的卡尔曼滤波方法。通过利用实时光流，Roft使低帧速率卷积神经网络的延迟输出与RGB-D输入流的实例分段和6D对象姿态估计实现快速和精确的6D对象姿势和速度跟踪。我们在新引入的照片型数据集中测试我们的方法，Fast-YCB，包括来自YCB模型集的快速移动对象，以及对象的数据集和手动姿势估计HO-3D。结果表明，我们的方法优于6D对象姿势跟踪的最先进方法，同时还提供6D对象速度跟踪。显示实验的视频作为补充材料提供。